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Die Stammform aller Haustaubenrassen ist die Felsentaube (Columba livia), die im Mittelmeerraum vorkommt. Zur Domestikation wurde ihre Standorttreue ausgenutzt. Sie ist neben der Lachtaube das einzige freifliegende Haustier. Da die Felsentaube ein loses genetisches Gefüge hat, entstanden Mutationen. Die entstandenen Merkmale umfassen Farben, Formen, Gefiederstrukturen und Flugeigenschaften. Durch Selektion wurden sie gefestigt. Durch Kreuzung entstanden wieder neue Rassen, über einige Jahrtausende hat sich die heutige Rassenvielfalt entwickelt.
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